{"id":698512,"date":"2026-06-21T02:47:43","date_gmt":"2026-06-21T05:47:43","guid":{"rendered":"https:\/\/primeirojornal.com.br\/2026\/06\/21\/nasa-testa-rover-que-levanta-as-rodas-para-escalar-obstaculos\/"},"modified":"2026-06-21T02:48:18","modified_gmt":"2026-06-21T05:48:18","slug":"nasa-testa-rover-que-levanta-as-rodas-para-escalar-obstaculos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gazetabaiana.com.br\/index.php\/2026\/06\/21\/nasa-testa-rover-que-levanta-as-rodas-para-escalar-obstaculos\/","title":{"rendered":"NASA testa rover que levanta as rodas para escalar obst\u00e1culos"},"content":{"rendered":"\n<p style=\"text-align: justify;\">A NASA divulgou avan\u00e7os com Ernest, um prot\u00f3tipo de rover criado para superar os limites dos ve\u00edculos usados hoje em Marte. Em testes realizados no Deserto do Colorado, a institui\u00e7\u00e3o busca tecnologias que possam apoiar futuras miss\u00f5es \u00e0 Lua e a Marte, com foco em locom\u00e7\u00e3o mais \u00e1gil, capaz de vencer obst\u00e1culos e operar com menor depend\u00eancia de controle remoto a partir da Terra, segundo a Engadget.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Os rovers atuais enfrentam restri\u00e7\u00f5es relevantes. O Perseverance, apontado como destaque da frota, tem velocidade m\u00e1xima de pouco menos de 0,1 mph em terreno plano. O desgaste das rodas \u00e9 constante e encostas com rochas ou areia costumam exigir desvios longos para chegar aos alvos, o que reduz a efici\u00eancia das expedi\u00e7\u00f5es e aumenta o tempo de cada opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">O Ernest difere ao nascer com quatro rodas \u2014 em contraste com os seis dos rovers usados hoje \u2014 e mede cerca de 1,2 metro de comprimento. Uma vers\u00e3o destinada a uma miss\u00e3o real teria o dobro do tamanho. O prot\u00f3tipo pode levantar cada roda individualmente para pisar sobre obst\u00e1culos ou contorn\u00e1-los, abrindo caminho para trajetos mais diretos e menos contorcidos.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Nos testes mais recentes, o Ernest rodou por mais de 37 horas ao longo de sete dias, percorrendo aproximadamente 26 quil\u00f4metros. A velocidade m\u00e1xima registrada foi de cerca de 0,6 mph \u2014 seis vezes a velocidade do Perseverance em terreno plano. O v\u00eddeo a seguir mostra trechos dos testes realizados no deserto.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"Learning All-Terrain Locomotion for a Planetary Rover With Actively Articulated Suspension\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/d684P5a3xMc?start=7&amp;feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Tradicionalmente, rovers marcianos usam suspens\u00e3o passiva rocker-bogie para distribuir o peso entre as rodas. O Ernest adota uma abordagem de suspens\u00e3o ativa: dois articuladores motorizados na dianteira movem um cardan que permite o rover operar com diferentes modos de locomo\u00e7\u00e3o, como rastejamento, andar com rodas e escalada de obst\u00e1culos.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">A NASA explica que o ve\u00edculo pode alternar entre suspens\u00e3o ativa e passiva conforme a tarefa e a demanda de energia. Al\u00e9m disso, com quatro rodas direcion\u00e1veis, o Ernest tem mobilidade em qualquer dire\u00e7\u00e3o, aumentando a versatilidade em terrenos dif\u00edceis.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">O programa Ernest teve in\u00edcio em 2022 e j\u00e1 passou por v\u00e1rias itera\u00e7\u00f5es. A equipe testou quase uma d\u00fazia de configura\u00e7\u00f5es de suspens\u00e3o ativa, chegando a uma vers\u00e3o que a NASA descreve como com capacidades aprimoradas de tomada de decis\u00e3o independente.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cVoc\u00ea poderia fazer uma viagem cient\u00edfica pela Lua ou por Marte com este ve\u00edculo\u201d, afirma James Keane, cientista planet\u00e1rio do JPL. O objetivo \u00e9 desenvolver tecnologia para rovers que cobram mais terreno, com maior velocidade e menor depend\u00eancia de controladores na Terra.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">E voc\u00ea, o que acha das pr\u00f3ximas etapas da explora\u00e7\u00e3o com rovers aut\u00f4nomos? Compartilhe sua opini\u00e3o nos coment\u00e1rios e conte como imaginaria essa tecnologia ajudando futuras miss\u00f5es \u00e0 Lua e a Marte.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A NASA divulgou avan\u00e7os com Ernest, um prot\u00f3tipo de rover criado para superar os limites dos ve\u00edculos usados hoje em Marte. 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